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          FP-XH

          高功能運動控制一體機
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          回路·連接
          檢測特性
          使用注意事項

          FP-XH


          高功能運動控制一體機

          通用型
          通用型
          運動型
          運動型
          CE Marking Korean KC

          CE 、Korean KC 已取得。

          NEW 2021年2月 配備Ethernet端口的高性能PLC新上市

          特點

          一站式解決方案 One-stop Solution

          RTEX(Realtime Express)是為了實現伺服電機控制更高的同步性、實時性,松下特定開發的網絡總線系統。

          系統理念

          性能優化

          ●通過對應MINAS-A6N特殊機能、實現更高速高精度的控制。
          ●標準配備脈沖輸出功能,強化系統的對應力。

          可應對各種應用

          Panasonic 網絡動作

          高速

          最高0.04μs的指令處理速度

          掃描周期縮短(以40點機型對比以往產品)

          容量3檔可切換設置

          運動型位置控制

          插補控制
          插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。

          同步控制
          同步控制具有以下功能。這些功能按順序執行,各功能的運算結果變為從站軸的動作。

          目標速度變更機能、移動量變更機能
          位置控制過程中,目標速度及移動量都可以變更??梢愿鶕O備的狀態對應調整。

          通用型位置控制

          位置控制的種類

          其他功能

          擴展性

          I/O點數最大452點
          (通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)

          通信

          通信端口

          對應Modbus

          PLC鏈接(MEWNET)

          編程軟件

          以更專業的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構,后續將不斷豐富更多功能,面向各行業應用擴展更專業的命令內容。
          (通用型Ver.2.5以上對應,運動型Ver.2.7以上對應)

          位置控制設定
          通過位置控制數據※1及位置控制參數※2的設定,實現位置控制。

          ※1 位置控制數據是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
          ※2 位置控制參數是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

          同步參數設置
          根據用途選擇需要同步的軸及主動軸,并對選定的軸進行參數設定,實現同步控制。

          凸輪曲線※3設置
          當選擇電子凸輪作為從動軸時,需要對其進行設定。

          ※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準,主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量,在配置畫面中進行設定。

          直接輸入/輸出功能
          通過直接輸入輸出功能能夠實現不依賴掃描周期的高速應答處理。

          安全強化
          增加字母數字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。

          RTEX對應 可編程控制器AFPXHM8N16T

           

          ■配線簡單,高可靠性

          ?無需復雜的配線,可減少設計工時和配線工時。環形配線,通信可靠性強。

           

           

          ■節約成本

          ?一鍵型控制器,無需增設單元。

           

           

          ■高功能控制

          ?以高速網絡和高性能伺服實現同步控制。

           

           

          ■RTEX位置控制單元

          ?可輕松控制網絡伺服系統,獲取下級設備使用狀態,實現多軸高精度定位。

           

          新增控制單元AFPXHC38AT【蘇州工廠生產品】

           

          ■可實現基本指令0.04μs/步&16bits高精度模擬量輸入4ch、輸出2ch

          ■大容量程序存儲器

          ?程序容量/寄存器容量4檔可調,最大可達64k步

          ■內置日歷/時鐘

          ?可保存年,月,日,時,分,秒及星期

          ■輸出過流保護功能

          ■多軸定位控制

          ?內置4軸100kHz的高速脈沖輸出功能

          ■配備通道通信端口

          ?配備有Ethernet(注)、USB、RS232C、RS485/422(注)等各種通信端口
          (注):使用擴展插件時

           


          NEW
          配備Ethernet端口的高性能PLC

           

          本體集成高速Ethernet接口
          ?支持100BASE-TX、10BASE-T的Ethernet接口通信;
          ?支持MEWTOCOL、通用通信、MODBUS TCP、EtherNet/IP、MC協議。

          大容量可變存儲
          ?程序容量4檔可調:64k/40k/32k/24k 步,數據容量對應變化:12k/24k/32k/64k 字。

          強大的擴展性
          ?控制點數:MAX380點;
          ?對應EtherNet/IP協議,通過HUB可簡單連接各種機械手、PLC,進行控制和通信。

          高速運算處理及定位
          ?前10k步基本指令:0.04μs /步,應用指令:0.14μs /步;
          ?高速脈沖輸出:6ch*100kHz(僅FP-XH C60ET商品)。
           

           

          未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加

          用途

          繞線機應用
          繞線機應用
          陶瓷印刷機應用
          陶瓷印刷機應用
          包裝機應用
          包裝機應用
          凸輪機構控制
          凸輪機構控制

          可與主軸同步,根據預先設定的凸輪動作對從馬達的旋轉進行控制。
          ■主要應用行業
          包裝機、視頻/藥品、普通機械等
          ■主要適用設備
          旋轉切割機、印刷機、插入機等

          龍門機構控制
           龍門機構控制

          通過雙軸同步控制,在保持左右平行度的同時實現任意定位控制。
          ■主要應用行業
          普通機械、搬運機械、機床等
          ■主要適用設備
          檢查設備、涂布設備、印刷機等

          橫動機構控制
          橫動機構控制

          可與主軸同步,跟蹤主軸的運動,對從軸馬達的往復運動進行控制。
          ■主要應用行業
          普通機械、食品/藥品、纖維等
          ■主要適用設備
          繞線機、插入機、傳送機控制等

          單元一覽

           

          控制單元

           

          通用型 C14/C30/C40/C60 控制單元
          繼電器輸出

           

           
           
           
           
           
           
           
           
          品名 電源 規格 訂貨產品號
          I/O點數 程序容量 可調電位
          輸入
          USB端口
          FP-XH C14R
          控制單元
          100V~240V AC 24V DC輸入8點、
          2A繼電器輸出6點
          16k步 1點 AFPXHC14R
          FP-XH C14RD
          控制單元
          24V DC 24V DC輸入8點、
          2A繼電器輸出6點
          16k步 1點 AFPXHC14RD
          FP-XH C30R
          控制單元
          100V~240V AC 24V DC輸入16點、
          2A繼電器輸出14點
          24k/32k/40k步 1點 AFPXHC30RD
          FP-XH C30RD
          控制單元
          24V DC 24V DC輸入16點、
          2A繼電器輸出14點
          24k/32k/40k步 1點 AFPXHC30RD
          FP-XH C40R
          控制單元
          100V~240V AC 24V DC輸入24點、
          2A繼電器輸出16點
          24k/32k/40k步 1點 AFPXHC40R
          FP-XH C40RD
          控制單元
          24V DC 24V DC輸入24點、
          2A繼電器輸出16點
          24k/32k/40k步 1點 AFPXHC40RD
          FP-XH C60R
          控制單元
          100V~240V AC 24V DC輸入32點、
          2A繼電器輸出28點
          24k/32k/40k步 1點 AFPXHC60R
          FP-XH C60RD
          控制單元
          24V DC 24V DC輸入32點、
          2A繼電器輸出28點
          24k/32k/40k步 1點 AFPXHC60RD
          所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
          32k步(默認),對應3檔可切換功能,可按客戶現場需要自由分配

           

          通用型 C14/C30/C40/C60 控制單元
          晶體管輸出

           

          品名 電源 規格 訂貨產品號
          I/O點數 程序容量 可調電位
          輸入
          USB端口
          FP-XH C14T
          控制單元
          100V~240V AC 24V DC輸入8點、
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出6點(NPN)
          16k步 1點 AFPXHC14T
          FP-XH C14TD
          控制單元
          24V DC 24V DC輸入8點、
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出6點 (NPN)
          16k步 1點 AFPXHC14TD
          FP-XH C30T
          控制單元
          100V~240V AC 24V DC輸入16點、
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出14點(NPN)
          24k/32k/40k步 1點 AFPXHC30T
          FP-XH C30TD
          控制單元
          24V DC 24V DC輸入16點、
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出14點(NPN)
          24k/32k/40k步 1點 AFPXHC30TD
          FP-XH C38AT
          控制單元
          100V~240V AC DC 輸入24 點、
          晶體管輸出14 點
          24k/32k/
          40k/64k步
          1點 AFPXHC38AT
          FP-XH C40T
          控制單元
          100V~240V AC 24V DC輸入24點、
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出16點(NPN)
          24k/32k/40k步 1點 AFPXHC40T
          FP-XH C40TD
          控制單元
          24V DC 24V DC輸入24點、
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出16點(NPN)
          24k/32k/40k步 1點 AFPXHC40TD
          FP-XH C60T
          控制單元
          100V~240V AC 24V DC輸入32點、
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出28點(NPN)
          24k/32k/40k步 1點 AFPXHC60T
          FP-XH C60TD
          控制單元
          24V DC 24V DC輸入32點、
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出28點(NPN)
          24k/32k/40k步 1點 AFPXHC60TD
          所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
          32k步(默認),對應3檔可切換功能,可按客戶現場需要自由分配

           

          運動型

           

          品名 電源 規格 訂貨產品號
          I/O點數 程序容量 可調電位
          輸入
          USB端口
          FP-XH M4T16T
          控制單元
          100V~240V AC 通用輸入輸出部:24V DC輸入8點、
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出8點(NPN)
          運動控制部脈沖輸出:5V~24V DC 晶體管輸出(NPN)
          24k/32k/40k步 1點 AFPXHM4T16T
          FP-XH M4L16T
          控制單元
          100V~240V AC 通用輸入輸出部:24V DC輸入8點、
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出8點(NPN)
          運動控制部脈沖輸出:差動線驅動輸出(AM26C31相當)
          24k/32k/40k步 1點 AFPXHM4L16T

           

          RTEX運動型

           

          品名 電源 規格 訂貨產品號
          I/O點數 程序容量 可調電位
          輸入
          USB端口
          FP-XH M8N16T
          控制單元
          100V~240V AC 24V DC輸入8點、
          0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出8點(NPN)
          24k/32k/40k步 1點 AFPXHM8N16T
          FP-XH M8N30T
          控制單元
          100V~240V AC 24V DC輸入16點 0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出14點(NPN) 24k/32k/40k步 1點 AFPXHM8N30T

           

          Ethernet

           

          品名 電源 規格 訂貨產品號
          I/O點數 程序容量 可調電位
          輸入
          USB端口
          AFPXHC40ET
          控制單元
          電源AC 100V-200V
          50/60Hz
          40點
          輸入:24點
          輸出:16點
          64k / 40k / 32k / 24k
          (可調) 注1
          1點 NEW
          AFPXHC40ET
          AFPXHC60ET
          控制單元
          60點
          輸入:32點
          輸出:28點
          1點 NEW
          AFPXHC60ET
          注1: 變更系統寄存器No.0(順序程序容量設置)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。

          返回頁首

          擴展單元

           

          FP-X/FP-X0 擴展單元

           

            品名 電源 規格 訂貨產品號
          繼電器
          輸出
          FP-X E16R
          擴展I/O單元
          -
          (從左側單元電源供應)
          24V DC輸入8點、2A繼電器輸出8點
          (備注)無內置電源電路,不可連續連接2臺。附帶擴展電纜8cm
          AFPX-E16R
          FP-X E30R
          擴展I/O單元
          100V~240V AC 24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點
          (備注)含E16R、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm
          AFPX-E30R
          FP-X E30RD
          擴展I/O單元
          24V DC 24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點
          (備注)含E16、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm
          AFPX-E30RD
          FP-X E14YR 擴展輸出單元 -
          (從左側單元電源供應)
          2A繼電器輸出14點
          (備注)由于沒有內置電源電路無法進行2臺連續連接。附帶擴展電纜8cm
          AFPX-E14YR
          FP-X0 E24R
          擴展單元
          - 24V DC輸入16點、2A繼電器輸出8點 AFPX0E24R
          FP-X E40RD
          擴展單元
          24V DC 24V DC輸入24點、2A繼電器輸出16點   AFPX0E40RD
          晶體管輸出 FP-X E16T
          擴展I/O單元
          -
          (從左側單元電源供應)
          24V DC輸入8點、0.5A/5V~24V DC晶體管輸出8點(NPN)
          (備注)無內置電源電路,不可連續連接2臺。附帶擴展電纜8cm
          AFPX-E16T
          FP-X E30TD
          擴展I/O單元
          24V DC 24V DC輸入16點、0.5A/5V~24V DC晶體管輸出14點(NPN)
          (備注)含E16、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm
          AFPX-E30TD
          FP-X E30T
          擴展I/O單元
          100V~240V AC 24V DC輸入16點、0.5A/5V~24V DC晶體管輸出14點(NPN) 
          (備注)含E16、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm 
          AFPX-E30T
          FP-X0 E24T
          擴展單元
          -
          (從左側單元電源供應)

          24VDC輸入16點、0.5A/5V~24VDC晶體管輸出8點(NPN)

          AFPX0E24T
          FP-X0 E24P 
          擴展單元
          -
          (從左側單元電源供應)
          24VDC輸入16點、0.5A/24VDC晶體管輸出8點(NPN) AFPX0E24P
          FP-X0 E40TD
           擴展單元
          24V DC 24VDC輸入24點、0.5A/5V~24VDC晶體管輸出16點(NPN) AFPX0E40TD
          FP-X0 E40PD
           擴展單元
          24V DC 24VDC輸入24點、0.5A/24VDC晶體管輸出16點(NPN) AFPX0E40PD
          FP-X E16X
           擴展輸入單元
          24V DC 24VDC輸入16點
          (備注)由于沒有內置電源電路無法進行2臺連續連接。附擴展電纜8cm
          AFPX-E16X
          擴展FP0
          適配器
          24VDC 接入適配器后,最后可將3臺FP0R擴展單元連接到FP-X上。附帶8cm擴展電纜、電源電纜。 AFPX-EFP0
          所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
          擴展單元附有8cm的擴展電纜。

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          FP0R 擴展單元

           

          品名 規格 訂貨產品號
          I/O點數 電源 電壓 輸入規格 輸出規格 端子形狀
          FP0R-E8
          擴展單元
          8點 輸入8點 DC24V
          ±公共端
          MIL連接器 AFP0RE8X
          8點 輸入4點
          輸出4點
          DC24V DC24V
          ±公共端
          繼電器輸出2A 端子臺 AFP0RE8RS
          8點 輸出8點 DC24V 繼電器輸出2A 端子臺 AFP0RE8YRS
          8點 輸出8點 晶體管輸出
          NPN 0.3A
          MIL連接器 AFP0RE8YT
          8點 輸出8點 晶體管輸出
          PNP 0.3A
          MIL連接器 AFP0RE8YP
          FP0R-E16
          擴展單元
          16點 輸入16點 DC24V
          ±公共端
          MIL連接器 AFP0RE16X
          16點 輸入8點
          輸出8點
          DC24V DC24V
          ±公共端
          繼電器輸出2A 端子臺 AFP0RE16RS
          16點 輸入8點
          輸出8點
          DC24V
          ±公共端
          晶體管輸出
          NPN 0.3A
          MIL連接器 AFP0RE16T
          16點 輸入8點
          輸出8點
          DC24V
          ±公共端
          晶體管輸出
          PNP 0.3A
          MIL連接器 AFP0RE16P
          16點 輸出16點 晶體管輸出
          NPN 0.3A
          MIL連接器 AFP0RE16YT
          16點 輸出16點 晶體管輸出
          PNP 0.3A
          MIL連接器 AFP0RE16YP
          FP0R-E32
          擴展單元
          32點 輸入16點
          輸出16點
          DC24V
          ±公共端
          晶體管輸出
          NPN 0.3A
          MIL連接器 AFP0RE32T
          32點 輸入16點
          輸出16點
          DC24V
          ±公共端
          晶體管輸出
          PNP 0.3A
          MIL連接器 AFP0RE32P
          ※1 繼電器輸出型的擴展單元附有電源電纜(品號AFP0581)。
          (擴展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜)
          ※2 繼電器輸出型的端子臺型附有2個Phoenix公司生產的端子臺(9pin)。布線時必須使用寬度2.5mm的螺絲刀。
          請自行準備專用的終端螺絲刀(品號AFP0806: Phoenix公司型號SZS0、4×2.5類似產品)或類似產品。
          ※3 晶體管輸出型附有等同于使用個數的散線壓接插座與觸點。
          布線時必須使用散線壓接用工具(品號AXY52000)。

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          擴展插件

           

          功能插件

           

          品名 規格 訂貨產品號
          FP-X 輸入/輸出插卡 輸入4點、 24V DC、雙方向(漏/源)
          輸出3點、NPN晶體管 0.3A/24V DC
          AFPX-IN4T3
          FP-X 輸入插卡 輸入8點、 24V DC、雙方向(漏/源) AFPX-IN8
          FP-X 輸出插卡 輸出8點、NPN晶體管 0.3A/24V DC AFPX-TR8
          輸出6點、PNP晶體管 0.5A/24V DC AFPX-TR6P
          FP-X 脈沖輸入/輸出插卡 高速計數器:單相2ch各80kHz 或 2相1ch 30kHz 脈沖輸出:1軸 100kHz/ch (安裝2臺時,有規格限制)
          控制單元(晶體管輸出型)不可使用。
          AFPX-PLS
          FP-X 模擬量輸入插卡 模擬量輸入2點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms/2ch(非絕緣) AFPX-AD2
          FP-X 模擬量輸出插卡 模擬量輸出2點、0V-10V or 0mA-20mA、12為、2ms/2ch(絕緣) AFPX-DA2
          FP-X 模擬量I/O插卡 模擬量輸入2點、0V-5V、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms/2ch 模擬量輸出1點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、1ms/1ch(絕緣) AFPX-A21
          FP-X 熱電偶插卡 熱電偶輸入2點、 K/J、分辨率0.2℃、200ms/2ch(通道間絕緣) AFPX-TC2
          FP-X 熱電阻插卡 熱電阻輸入2點、分辨率0.1℃、通道間絕緣式 AFPX-RTD2
          FP-X
          帶日歷
          時鐘的
          主存儲器
          主存儲器:可同時保存全程序步、全部注釋。FPWIN-Pro源文件可保存
          日歷時鐘:年、月、日、時、分、秒、星期 (需要電池選件)
          AFPX-MRTC

           

          通信插件

           

          品名 規格 訂貨產品號
          FP-X COM1
          通信插件
          RS232C/1ch有RS、CS控制信號(非絕緣) AFPX-COM1
          FP-X COM2
          通信插件
          RS232C/2ch(非絕緣) AFPX-COM2
          FP-X COM3
          通信插件
          RS485或RS422切換型/1ch(絕緣) AFPX-COM3
          FP-X COM4
          通信插件
          RS232C/1ch(非絕緣)+RS485/1ch(絕緣) AFPX-COM4
          FP-X COM5
          通信插件
          Ethernet/1ch(100BASE-TX, 10BASE-T)+RS232C/1ch(非絕緣) AFPX-COM5
          FP-X COM6
          通信插件
          RS485/2ch(絕緣) AFPX-COM6
          Control Configurator WD 設置 COM5通信插件的 Ethernet端口的工具軟件

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          可選件、維修部件

          品名 規格 訂貨產品號
          FP-XH備份電池 對運算內存、日歷時鐘進行備份的電池。 AFPXHBATT
          FP-X
          擴展電纜
          擴展單元連接用電纜 8cm AFPX-EC08
          擴展單元連接用電纜 30cm AFPX-EC30
          擴展單元連接用電纜 80cm AFPX-EC80
          FP-X 端子臺 C30、C60、E30用端子臺 21引腳、帶蓋(無印字)、4個裝 AFPX-TAN1

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          智能單元

           

          FP0/FP0R

           

          品名 規格 概要 訂貨產品號
          FP0 熱電偶
          單元
          K, J, T, R型熱電偶、分辨率0.1℃ 模擬量4點輸入 AFP0420
          模擬量8點輸入 AFP0421
          FP0R A/D轉換
          單元
          輸入范圍
          電壓-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
          電流0mA~20mA(分辨率1/16000)
          模擬量4點輸入 AFP0RAD4
          模擬量8點輸入 AFP0RAD8
          FP0R模擬量
          I/O單元
          輸入范圍
          電壓-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
          電流0mA~20mA(分辨率1/16000)
          模擬量2點輸入,1點輸出 AFP0RA21
          輸出范圍
          電壓-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
          電流0mA~20mA,4mA~20mA(分辨率1/16000)
          模擬量4點輸入,2點輸出 AFP0RA42
          FP0R D/A轉換
          單元
          輸出范圍
          電壓-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
          電流0mA~20mA,4mA~20mA(分辨率1/16000)
          模擬量(電壓/電流)4點輸出 AFP0RDA4

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          鏈接單元

           

          FP0

           

          品名 規格 電源規格 型號 訂貨產品號
          FP0 CC-Link
          從站單元
          使FP0作為CC-Link的從站發揮作用的單元。FP0擴展槽的最右端只能連接1臺。
          注)混合使用FP0熱電偶單元的情況下,精度改變。詳細情況請參照目錄或CC-Link單元手冊。
          24V DC FP0-CCLS AFP07943
          FP0 I/O鏈接
          單元
          使FP0作為MEWNET-F(遠程I/O系統)的從站發揮作用的鏈接單元 24V DC FP0-IOL AFP0732

          規格

           

           

          一般性能

          通用型
          AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□

          項目 規格
          使用環境溫度 0℃~+55℃
          保存環境溫度 -40℃~+70℃
          使用環境濕度 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
          保存環境濕度 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
          耐電壓
          (檢測電流 5mA)
              AC電源 DC電源
          繼電器
          輸出型
          電源端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
          電源端子-通用電源端子 1500V AC 1分鐘 -
          輸入端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
          輸出端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 1500V AC 1分鐘
          晶體管
          輸出型
          電源端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
          電源端子-內部電路 1500V AC 1分鐘 -
          輸入端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
          輸出端子-接地端子 500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
          絕緣電阻(測試電壓500V DC) 電源端子 – 接地端子 100M Ω以上 100M Ω以上
          電源端子 – 通用電源端子
          輸入端子 – 接地端子
          輸出端子 – 接地端子
          耐振動 5 Hz ~ 8.4 Hz 單向振幅 3.5 mm
          8.4 Hz ~ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2
          X,Y,Z各方向 10分鐘(1倍頻程/min)
          耐沖擊 147 m/s2X,Y,Z各方向4次
          耐噪聲性 1000 V[P-P] 脈寬50ns、1μs
          (根據噪聲模擬法)(電源端子)
          使用環境 應無腐蝕性氣體,應無嚴重灰塵
          EU指令適用標準 EN61131-2標準
          污染度 2
          過電壓級別

          運動型

          項目 規格
          使用環境溫度 0℃~+55℃
          保存環境溫度 -40℃~+70℃
          使用環境濕度 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
          保存環境濕度 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
          耐電壓
          (檢測電流5mA)
            AC電源
          電源端子-接地端子間 1500V AC 1分鐘
          電源端子-通用電源端子間
          通用輸入端子-接地端間
          通用輸出端子-接地端子間 500V AC 1分鐘
          脈沖輸入端子-接地端子間
          RTEX(RJ45)連接器 – 接地端子間
          絕緣電阻(測試電壓500V DC) 電源端子 – 接地端子間 100M Ω以上
          電源端子 – 通用電源端子間
          通用輸入端子-接地端子間
          通用輸出端子-接地端子間
          脈沖輸入端子-接地接端子間
          RTEX(RJ45)連接器 – 接地端子間
          耐振動 5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm
          8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2
          X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min)
          耐沖擊 147m/s2 X,Y,Z各方向4次
          抗干擾性 1000V[P-P] 脈寬50ns,1μs
          (根據噪聲模擬法)(電源端子)
          使用環境 無腐蝕性氣體及過多灰塵
          EC指令適用規格 EMC 指令:EN 61131-2、低電壓指令:EN 61131-2
          污染度 2
          過電壓級別

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          性能規格

          通用型
          AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□

          項目 規格
          編程方式 梯形圖方式
          控制方式 循環運算方式
          程序內存 內置Flash-ROM(無需備份電池)
          程序容量 C14:16k步 ,C30/40/60 :24k/32k/40k步(可切換)※1
          運算處理速度 7k 步以下:基本指令0.04μs~/步、應用指令0.22μs~/步
          7k 步以上:基本指令0.7μs~/步、應用指令1.73μs~/步
          基本指令 約110種
          應用指令 約220種
          運算內存



          外部輸入(X) 1,760點(X0~X109F)※2
          外部輸出(Y) 1,760點(Y0~Y109F)※2
          內部繼電器(R) 8192點(R0~R511F)/4096點(R0~R255F))※3
          鏈接繼電器(L) 2,048點(L0~L127F)
          定時器/計數器(T/C) 1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)※4
          定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1~32,767




          數據寄存器(DT) C14:12k字,C30/C40/C60:64k、32k、12k字
          (DT0~32,764)※1
          鏈接數據寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
          索引寄存器(I) 14字(I0~ID)
          主控繼電器(MCR) 256點
          標號數(JMP+LOOP) 256點
          微分點數(DF,DF/,DFI) 程序容量
          步進程序數 1,000工程
          子程序數 500子程序
          中斷程序 通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
          定時中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
          高速計數器※5※6 主機輸入 晶體管輸出型:單相8ch(100kHz X 4,10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2,10kHz X 2)
          繼電器輸出型:單相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
          脈沖輸入輸出插件安裝時 晶體管輸出型:不可安裝
          繼電器輸出型:C14:單相2ch(100kHz X 2) 或雙相1ch(50kHz X 1);C30/C40/C60:單相4ch(100kHz X 4) 或雙相2ch(50kHz X 2)
          脈沖輸出/PWM輸出
          ※5※6
          主機輸出 (晶體管輸出型)脈沖輸出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch
          最大輸出功率:100kHz
          PWM輸出:3ch(C14)、4ch(C14以外)
          1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
          脈沖輸入、輸出插件安裝 (繼電器輸出型)脈沖輸出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2個安裝時
          最大輸出功率:各100kHz
          PWM輸出:2ch2個安裝時
          1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
          脈沖捕捉輸入/中斷輸入※6 14點(主機輸入8點、脈沖輸入輸出插卡3點 X 2)(繼電器輸出型)
          8點(主機輸入8點)(晶體管輸出型)
          定時中斷※6 0.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
          可調電位器輸入 1ch(K0~K4,000)
          固定時間掃描 可以
          日歷時鐘 有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
          Flash ROM備份 通過F12,P13指令備份 數據寄存器全區域
          電源斷開時的自動備份 計數器16點,內部繼電器128點,數據寄存器315字
          備份電池 可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
          電池壽命 根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上※7
          密碼 可以(可選擇4位、8位或32位)
          自診斷功能 監視定時器、程序語法檢查
          PLC鏈接功能 最大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字
          RUN中改寫程序編輯 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

          ※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
          ※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數,實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
          ※3 可通過系統寄存器No.1內部繼電器的容量進行選擇。要求與舊型號FP-X系列控制單元具有兼容性,選擇4,096點。
          ※4 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。
          ※5 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出的最大計數速度、最大輸出頻率表示電壓24V DC環境溫度25℃時的規格。根據電壓、溫度、要使用功能的組合不同,頻率有可能降低。
          ※6 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復進行分配。
          ※7 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。

          運動型

          項目 規格
          編程方式 梯形圖方式
          控制方式 循環運算方式
          程序內存 內置Flash-ROM(無需備份電池)
          程序容量 24k/32k/40k步(可切換)※1
          運算處理速度 5k步前:基本指令0.04μs~/步、應用指令0.22μs~/步
          5k步后:基本指令0.7μs~/步、應用指令1.73μs~/步
          基本指令 約120種
          應用指令 約230種
          運算內存



          外部輸入(X) 2080點(X0~X129F)※2
          外部輸出(Y) 2080點(Y0~Y129F)※2
          內部繼電器(R) 8192點(R0~R511F)
          鏈接繼電器(L) 2,048點(L0~L127F)
          定時器/計數器(T/C) 1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)※3
          定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1~32,767




          數據寄存器(DT) 64k、32k、12k字※1
          鏈接數據寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
          索引寄存器(I) 14字(I0~ID)
          主控繼電器點數(MCR) 256點
          標號數(JMP+LOOP) 256點
          微分點數(DF,DF/,DFI) 程序容量
          步進程序數 1,000工程
          子程序數 500子程序
          中斷程序 通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
          定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
          高速計數器 主機輸入 單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
          脈沖輸入輸出插件安裝時 不可安裝
          脈沖輸出/PWM輸出 主機輸出
          脈沖輸入、輸出插件安裝 不可安裝
          脈沖捕捉輸入/中斷輸入※4 8點(主機輸入8點)
          定時中斷※4 0.1ms~0.3s(0.1ms單位)、0.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
          可調電位器輸入 1ch(K0~K4,000)
          固定時間掃描 可以
          日歷時鐘 有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
          Flash ROM備份 通過F12,P13指令備份 數據寄存器全區域
          電源斷開時的自動備份 計數器16點,內部繼電器128點,數據寄存器315字
          備份電池 可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
          電池壽命 根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上※5
          密碼 可以(可選擇4位、8位或32位)
          自診斷功能 監視定時器、程序語法檢查
          PLC鏈接功能 最大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字 X 2
          RUN中改寫程序編輯 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

          ※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
          ※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數,實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
          ※3 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
          ※4 未安裝電池或電池沒電時,將在接通電源時清零。
          ※5 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。

          RTEX型

          項目 規格
          控制I/O點數 控制單元通用輸入輸出部:16 點(DC 輸入:8 點/晶體管輸出:8 點)
          使用E16 擴展I/O 單元時:最多32 點
          使用E30 擴展I/O 單元時:最多256 點(最多擴展8 臺)
          使用FP0R 擴展單元時:最多112 點(最多擴展3 臺)
          編程方式 梯形圖方式
          控制方式 循環運算方式
          程序內存 內置Flash-ROM
          程序容量 24k/32k/40k步(可切換)※1
          指令數 基本指令 約120種  ※指令體系以FP-XH為基礎
          應用指令 約230種  ※指令體系以FP-XH為基礎
          運算處理速度 7k 步以下:基本指令0.04μs~/步、應用指令0.22μs~/步
          7k 步以上:基本指令0.7μs~/步、應用指令1.73μs~/步





          外部輸入(X) 2272點(X0~X141F)※2
          外部輸出(Y) 2272點(Y0~Y141F)※2
          內部繼電器(R) 8192點(R0~R511F)
          鏈接繼電器(L) 2,048點(L0~L127F)
          定時器/計數器(T/C) 1,024點※3
          (初始設定 定時器1008 點:T0~T1007、計數器16 點:C1008~C1023)
          定時器可測量至(1msec/10msec/100msec/1sec 單位)×32767
          計數器可測量1~32767




          數據寄存器(DT) 64k、32k、12k字※1
          鏈接數據寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
          索引寄存器(I) 14字(I0~ID)
          主控繼電器點數(MCR) 256點
          標號數(JM+LOOP) 256點
          微分點數 程序容量
          步進梯形圖數 1000行程
          子程序數 500子程序
          中斷程序 通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
          定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
          高速計數器 主機輸入 單相8ch 或2 相4ch 最高10kHz
          脈沖輸入輸出插件安裝時 不可安裝
          脈沖輸出/PWM輸出 主機輸出
          脈沖輸入、輸出插件安裝 不可安裝
          脈沖捕捉輸入/中斷輸入 8點(主機輸入8點)
          定時中斷 0.1ms~0.3s(0.1ms單位)、0.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
          電位器輸入 1ch(K0~K4,000)
          固定掃描 可以(0msec~350msec)
          日歷時鐘(實時時鐘)※4 年(公歷后2 位)、月、日、時(24h)、分、秒、星期。截至2099 年。
          適用閏年。
          僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC 及電池時可使用
          Flash ROM 備份 寫入保證次數:1 萬次以內
          電源切斷時的自動備份,計數器 16點、內部繼電器 128點、數據寄存器 315字
          通過工具軟件進行操作或通過F-ROM 讀取寫入(F12/P13)指令,可以2K 字為單位備份所有數據寄存器
          備份電池 使用可選件電池時,可備份所有運算用存儲器區域
          可以用系統寄存器設置保持/非保持區域※5
          電池壽命 根據實際使用狀態(1天8小時運行)下5年以上※6
          密碼 4位、8位、32位
          自診斷功能 監視定時器、程序語法檢查
          PLC鏈接功能 最多16 臺、(鏈接繼電器1024 點、鏈接寄存器128 字)×2
          (通信速度:115200bps / 230400bps)
          RUN中程序編輯 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

          ※1:變更系統寄存器No.0(順序程序容量設置)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
          ※2:上表中記載的點數是運算存儲器的點數。實際可作為輸入輸出使用的點數,由硬件的組合決定。
          ※3:可通過系統寄存器No.5 的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
          ※4:日歷時鐘(實時時鐘)(0℃:月誤差在119 秒以下、25℃:月誤差在51 秒以下、55℃:月誤差在148 秒以下)
          ※5:未安裝電池或電池沒電時,將在接通電源時清零。
          ※6:電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。

          Ethernet

          項目 規格
          FP-XH C40ET FP-XH C60ET
          控制I/O點數 40 點
          輸入:24 點
          輸出:16 點
          60 點
          輸入:32 點
          輸出:28 點
          程序方式/ 控制方式 繼電器符號/ 循環計算方式
          指令條數 基本指令 約110種
          應用指令 約251種
          程序容量 64k / 40k / 32k / 24k (可調)(注1)
          運算處理速度 基本指令:0.04μs / 步(前10k 步)
          應用指令:0.14μs / 步(前10k 步)
          I/O 刷新+ 基數時間 CPU 單體:0.12ms 以下
          使用E16 時增加時間:0.36ms× 擴展單元數
          使用E30 時增加時間:0.45ms× 擴展單元數
          使用擴展FP0 適配器時增加時間:1.4ms+FP0 擴展單元
          刷新時間
          PLC 間鏈接功能 最多16 臺、鏈接繼電器1024 點、鏈接寄存器128 字
          安全功能 密碼(32 位)、程序上載禁止
          高速計數器(注2)(注3) 單相 8ch 或2 相4ch
          高速單相(4ch):各100kH
          中速單相(4ch):各10kHz
          高速 2 相(2ch):各50kHz
          中速 2 相(2ch):各10kHz
          脈沖輸出(注2)(注3) 4ch
          最大輸出頻率:100kHz
          6ch
          最大輸出頻率:100kHz
          PWM 輸出(注2)(注3) 4ch
          最大輸出頻率:100kHz
          脈沖捕捉輸入、中斷輸入 8 點(主機輸入8 點)
          定時中斷 0.5ms ~ 1.5s(0.5ms 單位)、10ms ~ 30s(10ms 單位)
          電位器輸入 1ch(K0 ~ K4000)

          ※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量設置)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
          ※2 高速計數器、脈沖輸出、PWM 輸出的最大計數速度、最大輸出頻率表示電壓24V DC 環境溫度25℃時的規格。根據電壓、溫度、所使用功能的組合不同,頻率有可能降低。
          ※3 高速計數器、脈沖輸出、PWM 輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復進行分配。
          ※4 其他參數規格請參照FP-XH 系列產品規格。
           

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          消耗電流

          通用型
          AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□

          單元 消耗電流 質量
          100V AC 200V AC 24V AC
          C14R 185mA 以下 115mA 以下 - 約320g
          C14T 175mA 以下 110mA 以下 - 約300g
          C30R 330mA 以下 200mA 以下 - 約510g
          C30T 310mA 以下 190mA 以下 - 約475g
          C40R 345mA 以下 215mA 以下 - 約590g
          C40T 320mA 以下 195mA 以下 - 約545g
          C60R 380mA 以下 235mA 以下 - 約785g
          C60T 335mA 以下 205mA 以下 - 約710g
          C14RD - - 95mA 以下 約280g
          C14TD - - 90mA 以下 約265g
          C30RD - - 160mA 以下 約440g
          C30TD - - 115mA 以下 約405g
          C40RD - - 185mA 以下 約515g
          C40TD - - 130mA 以下 約470g
          C60RD - - 275mA 以下 約715g
          C60TD - - 170mA 以下 約635g

          運動型

          單元 消耗電流 重量
          100V AC 200V AC 24V DC
          M4T16T 320mA 以下 200mA 以下 - 約620g
          M4L16T 340mA 以下 220mA 以下 - 約620g
          M8N16T 400mA以下 240mA以下 - 約630g

          Ethernet

          機型 使用100V AC 時 使用200V AC 時
          FP-XH C40ET 380mA 以下 245mA 以下
          FP-XH C60ET 395mA 以下 250mA 以下

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          輸入規格

          通用型

          項目 規格
          繼電器輸入型(控制單元、擴展單元) 晶體管輸出型(控制單元、擴展單元) 擴展插件(AFPX-IN8、AFPX-IN4T3)
          通用型 運動型
          絕緣方式 光耦合
          額定輸入電壓 24 V DC
          使用電壓范圍 21.6V ~ 26.4V DC
          額定輸入電流 約4.7mA(控制單元X0~X7)
          約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元)
          約8mA(控制單元X0~X3)
          約4.7mA(控制單元X4~X7)
          約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元)
          約4.7mA 約3.5mA
          公共端方式 8點/公共端(C14、E16)、16點/公共端(C30、C60、E30)24點/公共端(C40) 8點/公共端 8點/公共端(AFPX-IN8)、4點/公共端(AFPX-IN4T3)
          (輸入電源的極性+/-均可)
          最小ON電壓/最小ON電流 19.2V/3mA 19.2 V/6mA(控制單元X0~X3)
          19.2 V/3mA(控制單元X4以下、擴展單元)
          19.2V/3mA 19.2V/3mA
          最大OFF電壓/最大OFF電流 2.4V/1mA 2.4 V/1.3mA(控制單元X0~X3)
          2.4V/1mA(控制單元X 4以下、擴展單元)
          2.4V/1mA 2.4V/1mA
          輸入阻抗 約5.1kΩ (控制單元X0~X7)
          約5.6kΩ(控制單元X8以下、擴展單元)
          約3kΩ(控制單元 X0~X3)
          約5.1kΩ(控制單元 X4~X7)
          約5.6kΩ(控制單元 X8以后、擴展單元)
          5.1kΩ 約6.8kΩ
          響應時間 OFF→ON 控制單元 X0~X7
           0.6ms以下:通常輸入時
           50μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
          中繼輸入設定時※1
          控制單元X8以下、擴展單元
           0.6ms以下
          控制單元 X0~X3
           135μs以下:通常輸入時
           5μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
          中繼輸入設定時※1
          控制單元 X4~X7
           135μs以下:通常輸入時
           50μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
          中繼輸入設定時※1
          控制單元 X8以下、擴展單元0.6ms以下
          135μs以下:
          通常輸入時
          50μs以下:
          高速計數器輸入、
          脈沖捕捉輸入、
          中繼輸入設定時
          1.0ms以下
          ON→OFF 同上
          動作顯示 LED

          ※1 以上為額定輸入電壓24V DC、使用環境溫度25℃時的規格。

          C38AT模擬量輸入

          項目 規格
          輸入點數 4通道
          輸入量程
          (分辨率)
          電壓 -10V~10V DC(分辨率:1/64,000)
          -5V~5V DC(分辨率:1/64,000)
          0V~10V DC(分辨率:1/32,000)
          0V~5V DC(分辨率:1/32,000)
          1V~5V DC(分辨率:1/25,600)(注1)
          電流 0mA~20mA(分辨率:1/32,000)
          4mA~20mA(分辨率:1/25,600)(注1)
          綜合精度 電壓 ±0.2% F.S. 以下(25℃時)
          ±0.4% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
          電流 ±0.3% F.S. 以下(25℃時)
          ±0.6% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
          輸入阻抗 電壓輸入 約1MΩ
          電流輸入 約250Ω
          絕對最大輸入 電壓輸入 -15V~15V DC 電壓輸入
          電流輸入 -30mA~30mA 電流輸入
          絕緣方式 輸入端子~內部電路部分 光耦隔離、絕緣型DC/DC 變換器
          各通道之間 非絕緣
          平均處理 移動平均 10次
          平均次數 可設定64 次/ 128 次
          斷線檢知 輸入范圍設定為1V~5V、4mA~20mA 時, 可以進行斷線檢知(0.7V 以下、2.8mA 以下檢出)。
          FP-X C38AT 互換機能 根據系統范圍設定

          注1:在電壓1V~5V DC、電流4mA~20mA 的情況下,精度上的F.S. 分別是0V~5V DC、0mA~20mA。

          運動型

          項目 規格
          原點輸入 近原點輸入(DOG)、限位+/-輸入 脈沖輸入(線驅動輸入)
          額定輸入電壓 5V DC/24V DC 24V DC 5V DC
          使用電壓范圍 3.5V~5.25V DC
          21.6V~26.4V DC
          21.6V~26.4V DC 3.5V~5.25V DC
          額定輸入電流 約6.9mA/約6.1mA 近原點輸入:約6.7mA
          極限+/-輸入:約3.5mA
          約6.9mA
          公共端方式 獨立公共端
          (輸入電源的極性+/-均可)
          輸入電源的極性+/-均可、但須統一 獨立公共端
          最小ON電壓/最小ON電流 3V DC/4mA
          19.2V DC/5.5mA
          19.2V DC/5mA 3V DC/3.2mA
          最大OFF電壓/最大OFF電流 1V DC/0.5mA
          2V DC/1.2mA
          2V DC/1.5mA 1V DC/0.5mA
          輸入阻抗 720Ω/約4kΩ 近原點輸入:3.6kΩ
          限位+/-輸入:6.8kΩ
          720Ω
          響應時間 OFF→ON 100μs以下 100μs以下 0.5μs以下
          ON→OFF 同上 同上 同上
          動作顯示 LED

          RTEX型
          ●通用輸入

          項目 規格
          額定輸入電壓 24V DC
          使用電壓范圍 21.6 ~ 26.4 V DC
          額定輸入電流 約4.7mA
          公共端方式 8點/公共端 (輸入電源的極性+/-均可)
          最小ON電壓/最小ON電流 19.2V DC/3mA
          最大OFF電壓/最大OFF電流 2.4V DC/1mA
          輸入阻抗 約5.1kΩ
          響應時間 OFF→ON 135us以下?。骸⊥ǔ]斎霑r
          50us以下?。骸「咚儆嫈灯鬏斎?、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設定時
          ON→OFF 同上
          動作顯示 LED

          RTEX型
          ●脈沖輸入部輸入規格

          項目 規格
          額定輸入電壓 5V DC
          使用電壓范圍 3.5V~5.25V DC
          額定輸入電流 約6.9mA
          公共端方式 獨立公共端
          最小ON電壓/最小ON電流 3V DC/3.2mA
          最大OFF電壓/最大OFF電流 1V DC/0.5mA
          輸入阻抗 約720Ω
          響應時間 OFF→ON 0.5us以下
          ON→OFF 同上
          動作顯示 LED

          FP-X0擴展單元

          項目 規格
          E24 E40
          絕緣方式 光耦合
          額定輸入電壓 24V DC
          使用電壓范圍 21.6V DC~26.4V DC
          額定輸入電流 約4.3mA
          公共端方式 16點/公共端 24點/公共端
          (輸入電源的極性+/-均可)
          最小ON電壓/最小ON電流 19.2V DC/3mA
          最大OFF電壓/最大OFF電流 2.4V DC/1mA
          輸入電阻 約5.6kΩ
          應答時間 OFF→ON 0.6ms以下
          ON→OFF 0.6ms以下
          動作顯示 LED顯示
          EN61131-2適用類型 TYPE3基準(但,根據以上規格而定)

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          輸出規格

          繼電器輸出規格(控制單元、擴展單元)

          項目 規格
          輸出方式 1a輸出
          額定控制容量(電阻負載) 2A 250V AC, 2A 30V DC(8A以下/公共端)
          公共端方式 1點或3點/公共端(C14、E16)、1點或4點/公共端(C30、E30)、1點·2點或4點/公共端(C40、C60)
          響應時間 OFF→ON 約10ms
          ON→OFF 約8ms
          壽命 機械 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
          電氣 10萬次以上(以額定控制容量,通斷頻率20次/分)
          浪涌抑制器
          動作顯示 LED

          晶體管輸出規格(控制單元、擴展單元、擴展插件)

          項目 規格
          控制單元 擴展單元 擴展插件(AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3)
          通用型 運動型
          絕緣方式 光耦合
          輸出方式 集電極開路
          額定負載電壓 5V~24V DC(NPN) 5V~24V DC 5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) 24V DC
          負載電壓允許范圍 4.75~26.4V DC(NPN) 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) 21.6~26.4V DC
          最大負載電流 0.5A 0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
          最大沖擊電流 1.5A -
          公共端方式 6點/公共端(C14)、8點/公共端(C40、E16)、8點或6點/公共端(C30、C60、E30) 8點/公共端(C14) 6點/公共端 (C14)、8點/公共端 (C40、E16)、8點或6點/公共端 (C30、C60、E30) 8點/公共端(TR8)、6點/公共端(TR6P)、3點/公共端(IN4T3)
          OFF狀態泄漏電流 1μA以下 -
          ON狀態最大壓降 0.3V DC以下 1.5V DC以下
          響應時間 OFF→ON 2μs以下※2 1ms以下 1ms以下 0.1ms以下
          ON→OFF 8μs以下※3 1ms以下 1ms以下 0.8ms以下
          外部供給電源(+、-端子) - - 21.6V~26.4V DC -
          浪涌抑制器 齊納二級管
          動作顯示 LED

          ※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
          ※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
          ※4 關于晶體管輸出型的Y0~Y7情況,請參照手冊。

          C38AT模擬量輸出

          項目 規格
          通道數 4通道
          輸入量程
          (分辨率)
          電壓 -10V~10V DC(分辨率:1/64,000)
          -5V~5V DC(分辨率:1/64,000)
          0V~10V DC(分辨率:1/32,000)
          0V~5V DC(分辨率:1/32,000)
          1V~5V DC(分辨率:1/25,600)(注1)
          電流 0mA~20mA(分辨率:1/32,000)
          4mA~20mA(分辨率:1/25,600)(注1)
          綜合精度 電壓 ±0.2% F.S. 以下(25℃時)
          ±0.4% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
          電流 ±0.3% F.S. 以下(25℃時)
          ±0.6% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
          轉換速度 1ms / 全通道
          輸出阻抗(電壓輸出) 0.5Ω 以下
          輸出最大電流(電壓輸出) ±10mA
          輸出允許負載阻抗(電流輸出) 500Ω 以下
          絕緣方式 輸入端子~內部電路部分 絕緣IC、絕緣型DC/DC 變換器
          各通道之間 非絕緣

          注1:在電壓1V~5V DC、電流4mA~20mA 的情況下,精度上的F.S. 分別是0V~5V DC、0mA~20mA。
          ■關于模擬量輸出特性的注意
          開關控制單元的電源時,從輸出端子會有約100ms(開啟時)/ 約1sec(關閉時)的電壓(相當于2V)輸出。
          系統上如有問題,請按照PLC →外部連接設備的順序打開電源,按照外部連接設備→ PLC 的順序關閉電源等,避免過渡狀態的對策請在外部實施

          運動型輸出規格
          ●晶體管型

          項目 規格
          脈沖輸出 偏差計數器清除、伺服ON
          輸出形式 NPN集電極開路 NPN集電極開路
          額定負載電壓 5V~24V DC 5V~24V DC
          負載電壓允許范圍 4.75V~26.4V DC 4.75V~26.4V DC
          額定負載電流 15mA 10mA
          公共端方式 共用(僅脈沖信號輸出時) 所有軸共用
          ON狀態最大壓降 0.6V DC以下 1.5V DC以下
          響應時間 OFF→ON 0.5μs以下 1ms以下
          ON→OFF 同上 同上
          浪涌抑制器 齊納二極管 齊納二極管
          動作顯示 LED

          運動型輸出規格
          ●線驅動型

          項目 規格
          線驅動器輸出
          輸出形式 差動線驅動器輸出
          輸出電壓 AM26C31 相當
          額定負載電流 15mA
          響應時間 OFF→ON 0.1μs以下
          ON→OFF 0.1μs以下
          浪涌抑制器 齊納二極管
          動作顯示 LED

          RTEX型
          ● 通用輸出

          項目 規格
          輸出方式 NPN開路集電極
          額定負載電壓 5V~24 V DC
          負載電壓允許范圍 4.75V~26.4 V DC
          額定負載電流 0.5 A
          最大沖擊電流 1.5A
          OFF狀態泄漏電流 1μA以下
          ON時最大壓降 0.3V DC以下
          公共端方式 8點公共端
          響應時間 OFF→ON 1ms以下
          ON→OFF 1ms以下
          浪涌抑制器 齊納二極管
          動作顯示 LED

          FP-X0擴展單元
          ● 繼電器輸出規格

          項目 規格
          E24R E40RD
          絕緣方式 繼電器絕緣
          輸出形式 1a 輸出 (繼電器更換不可)
          額定控制容量
          (電阻負載)
          2A 250V AC、2A 30V DC
          (6A以下/公共端) (8A以下/公共端)
          公共端方式 1點/公共端、3點/公共端 3點/公共端、4點/公共端
          應答時間 OFF→ON 約10ms
          ON→OFF 約8ms
          壽 命 機械 2000萬次以上(通斷頻率180次/分)
          電氣 10萬次以上(根據額定控制容量 通斷頻率 20次/分)
          浪涌抑制器
          動作顯示 LED顯示

          FP-X0擴展單元
          ● 晶體管輸出規格

          項目 規格
          E24T/E40TD(NPN) E24P/E40PD(PNP)
          絕緣方式 光耦合
          輸出方式 集電極開路
          額定負載電壓 5~24V DC 24V DC
          負載電壓允許范圍 4.75~26.4V DC 21.6~26.4V DC
          最大負載電流 0.5A
          最大沖擊電流 1.5A
          公共端方式 8點/公共端
          OFF狀態泄漏電流 1μA 以下
          ON狀態最大壓降 0.3V DC 以下
          使用電壓范圍 21.6V DC~26.4V DC
          應答時間 OFF→ON 1ms 以下
          ON→OFF 1ms 以下
          外部供給電源(+、-端子) 電壓 21.6~26.4V DC
          電流 45mA以下
          浪涌抑制器 齊納二極管
          動作顯示 LED顯示

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          通信規格

          Ethernet

          項目 規格
          接口 100BASE-TX / 10BASE-T
          通信速度 100Mbps、10Mbps 自動協商(注1)
          電纜總延長 00m(使用中繼器時,500m)(注2)
          同時連接數 用戶連接:9 個連接
          系統連接:1 個連接(注3)
          通信方式 全雙工/ 半雙工方式
          通信協議 TCP/IP、UDP
          DNS 支持域名服務器
          DHCP 自動獲取IP 地址
          SNTP 時間調整功能
          通用通信 4k byte/1 連接(發信2k byte、受信4k byte)

          ※1 通過自動協商功能,將自動進行速度的切換。
          ※2 最長規格為100m,但根據使用環境不同,有時需要采取安裝鐵氧體磁芯等抗干擾對策。此外,建議在控制柜附近設置集線器,并在10m 以內使用。
          ※3 工具軟件通過LAN 線路連接時使用。
          ※4 MC 協議是MELSEC 通信協議的簡稱,MELSEC 是三菱電機株式會社的注冊商標。只能使用QnA 兼容3E 幀、二進制(統一寫入、批量讀?。?。
           

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          MINAS A6N驅動器一覽

          驅動器電源 馬達額定輸出
          50W 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW~5kW
          單相
          AC
          100V~
          200V
          外形框架
          符號
          A A B C            
          驅動器
          品號
          MADLN
          01NE
          MADLN
          11NE
          MADLN
          21NE
          MADLN
          31NE
                     
          單相/
          三相AC
          200V~
          240V
          外形框架
          符號
          A A B C D D      
          驅動器
          品號
          MADLN
          05NE
          MADLN
          15NE
          MADLN
          25NE
          MADLN
          35NE
          MADLN
          45NE
          MADLN
          55NE
               
          單相/
          三相AC
          200V~
          230V
          外形框架
          符號
                        E F F
          驅動器
          品號
                        MADLN
          83NE
          MADLN
          A3NE
          MADLN
          B3NE

          尺寸圖

          • 單位mm

           

           

          控制單元

          AFPXHC14

          AFPXHC30

          AFPXHC40

          AFPXHC60

          AFPXHC38

          AFPXHM4T16T/AFPXHM4L16T

          AFPXHM8N16T/AFPXHM8N30T

          AFPXHC40ET

          AFPXHC60ET

          擴展單元

          AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P

          AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD

          安裝尺寸圖

          FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖

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